Artystka zmarła 28 czerwca w swoim domu w Nowym Jorku. Informację o śmierci przekazał mediom jej syn, Richard Guilmenot III, który wyznał również, że cierpiała na cukrzycę.

Joya Sherrill zasłynęła głównie jako śpiewaczka u boku Duke'a Ellingtona. Współpraca z legendarnym pianistą była wciąż powracającym elementem w jej karierze. W latach 1944-46 była członkiem jego zespołu. W 1959 roku zaśpiewała na jego płycie "A Drum Is a Woman". Po kilkuletniej przerwie w trakcie której m.in. koncertowała z Bennym Goodmanem w ZSRR w 1963 roku powróciła do śpiewania z Ellingtonem.

Sherill występowała na Broadwayu, była także jedną z pierwszych czarnoskórych wokalistek, która dostała swój własny program telewizyjny dla dzieci. Jej show "Time for Joya" nadawano w najlepszym czasie antenowym.